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(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
气动执行器的工作原理:是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置,又被称气动执行机构或气动装置。
电动执行器:称为电动执行机构。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
液压执行器:是以液压油为动力完成执行动作的一种执行器。液动执行器通常为一体式结构,执行机构与调节机构为统一整体。液动执行器的实际应用率在三种执行器(电动、气动、液动)中最低,只有一些大型工作场合,才会使用到液动执行器。
(2)按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种。
转角型执行器:指的是执行器的行程角度为0~90°
直线型执行器:指的是执行器的行程是在一条直线上。
(3)按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
开关型执行器:这种执行器就只能全开或全关功能。
积分型执行器和比例型执行器这两种是可以根据需求进行调节的执行机构。
(4)按输入控制型号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
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